Луцкая школьница Алина Сычук создала экспериментального робота-аватара, который поможет спасти жизнь саперам во время разминирования украинской территории. С этим изобретением девушка выиграла на международной инновационной выставке INOVA в 2023 году. Как шестнадцатилетняя девушка разработала робота и кто ей в этом помог, рассказывает lutsk-trend.
Путь к изобретению через разные кружки
Алина разносторонне развитая девушка. Она окончила музыкальную школу, где получила навыки игры на виолончели, а впоследствии освоила гитару. Девушка пишет стихи, занимается спортом и даже участвовала в соревнованиях по спортивному ориентированию и туризму. Алина не боится экспериментировать и любит узнавать что-то новое. В одном из проектов она занималась диагностикой станков, где пыталась соединить музыку и математику.
В двенадцать лет девушка принялась изучать программирование, но ей не понравилось. Она перешла на инженерно-техническое направление, где и добилась успеха.
Создание робота
Алина разработала робота вместе со своим отцом, Виктором Сычуком, который работает в Луцком техническом университете, а также преподает в Малой академии наук. По его словам, прежде чем начать изобретение, они с дочерью посоветовались с военными и саперами. Решили остановиться на роботе-аватаре. Он поможет в разминировании определенного вида мин, которые невозможно перенести, так как они детонируют.
Алина работала над роботом несколько месяцев. Время находило между учебой в лицее и музыкальной школой. Изобретение состоит из следующих частей:
- сам робот;
- система управления;
- система преобразования и передачи движений;
- источник питания.
Суть изобретения состоит в том, что на руку нужно надеть систему управления и удаленно командовать роботом-аватаром. Он будет воспроизводить движения, которые человек совершает на расстоянии. На системе управления расположены энкодеры, то есть специальные датчики преобразования и передачи движений. От них движение передается к шаговым двигателям, расположенным на роботе-аватаре.
Система передачи движений оборудована драйверами, которые выполняют работу зеркала между шаговыми двигателями и энкодерами. Это позволяет управлять устройством на расстоянии нескольких метров и тем самым обеспечивать безопасность саперам. Когда военный подходит к мине, она может взорваться. Робот дает возможность поставить взрывчатку вплотную к ней, что помогает ее обезвредить безопасно для жизни человека. Изобретение работает от источников питания, что позволяет проводить работу в местах, где нет связи и электричества.
Немного о стоимости работа
Девушка изготовила работа из простых материалов и он стал прототипом для будущих изделий. Основа изобретения состоит из водопроводной трубы, ремешки — из ткани, в конструкцию также входят маленькие пластиковые трубы и другие детали. Позже она доработала робота и себестоимость составила 15 тысяч гривен. Если прибор сдетонирует, дорогие детали уцелеют, нужно будет только заменить самую дешевую часть. По стоимости это гораздо ниже, чем собирать конструкцию с начала.
По мнению Алины, если выпускать такие работы для разминирования, лучше разработать систему управления из более дорогих материалов, ведь она все время находится в безопасности. Сама конструкция работа может быть дешевле, из-за его особенности взорваться на мине.
Мнение саперов
Изобретение оценили волынские саперы. По мнению Виталия Гаврилюка, который в Донецкой области разминировал территории, робот им бы упростил работу. К тому же, часто на практике встречаются взрывоопасные предметы, к которым опасно подходить даже опытному саперу без соответствующих защитных средств. Робот может на расстоянии доставить взрывчатку для обезвреживания мины, в то время как сапер находится в безопасности.
