Луцька школярка Аліна Сичук створила експериментального робота-аватара, який допоможе врятувати життя саперів під час розмінування української території. З цим винаходом дівчина виграла на міжнародній інноваційній виставці INOVA у 2023 році. Як шістнадцятирічна дівчина розробила робота та хто їй у цьому допоміг, розповідає lutsk-trend.
Шлях до винаходу через різні гуртки
Аліна різносторонньо розвинена дівчина. Вона закінчила музичну школу, де здобула навички гри на віолончелі, а згодом опанувала гітару. Дівчина пише вірші, займається спортом й навіть брала участь у змаганнях зі спортивного орієнтування і туризму. Аліна не боїться експериментувати та любить дізнаватися щось нове. В одному з проєктів вона займалася діагностикою верстатів, де намагалася поєднати музику та математику.
У дванадцять років дівчина почала вивчати програмування, але їй не сподобалось. Вона перейшла на інженерно-технічний напрям, де й досягла успіху.
Створення робота
Аліна розробила робота разом зі своїм батьком, Віктором Сичуком, який працює у Луцькому технічному університеті, а також викладає у Малій академії наук. За його словами, перш ніж почати винахід, вони з дочкою порадилися з військовими та саперами. Вирішили зупинитися на роботі-аватарі. Він допоможе у розмінуванні певного виду мін, які неможливо перенести, адже вони детонують.
Аліна працювала над роботом кілька місяців. Час знаходила між навчанням у ліцеї та музичною школою. Винахід складається з таких частин:
- сам робот;
- система керування;
- система перетворення та передачі рухів;
- джерело живлення.
Суть винаходу у тому, що на руку потрібно одягати систему керування й віддалено командувати роботом-аватаром. Він буде відтворювати рухи, які людина робить на відстані. На системі керування розташовані енкодери, тобто спеціальні датчики перетворення й передачі рухів. Від них рух передається до крокових двигунів, які розташовані на роботі-аватарі.
Система передачі рухів обладнана драйверами, які виконують роботу дзеркала між кроковими двигунами та енкодерами. Це дозволяє керувати пристроєм на відстані кількох метрів і цим самим забезпечувати безпеку саперам. Коли військовий підходить до міни, вона може вибухнути. Робот дає можливість поставити вибухівку впритул до неї, що допомагає її знешкодити безпечно для життя людини. Винахід працює від джерел живлення, що дозволяє проводити роботу у місцях, де немає зв’язку та електрики.
Трохи про вартість робота
Дівчина виготовила робота з простих матеріалів і він став прототипом для майбутніх виробів. Основа винаходу складалася з водопровідної труби, ремінці — з тканини, у конструкцію також входили маленькі пластикові труби та інші деталі. Пізніше робота допрацювали й собівартість склала 15 тисяч гривень. Якщо прилад здетонує, дорогі деталі вціліють, потрібно буде тільки замінити найдешевшу частину. За вартістю це набагато нижче, ніж зібрати конструкцію з початку.
На думку Аліни, якщо випускати такі роботи для розмінування, то краще розробити систему керування з дорожчих матеріалів, адже вона весь час перебуває у безпеці. Сама конструкція робота може бути дешевшою через його можливість підірватися на міні.
Думка саперів
Винахід оцінили волинські сапери. На думку Віталія Гаврилюка, який на Донеччині розміновував території, робот їм би спростив роботу. До того ж часто на практиці трапляються вибухонебезпечні предмети, до яких підходити навіть досвідченому саперу небезпечно без відповідних захисних засобів. Робот може на відстані доставити вибухівку для знешкодження міни, а сапер у цей час перебуває у безпеці.
